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  1月16日，记者走进坐落郑州市郑东新区的中豫具身智能试验室，和试验室主任助理周闯闯一同，体会与人形机器人“打交道”。

  “跟着咱们的中心技能和算法逐渐提高，行将上线的这款机器人‘大脑’更聪明、‘小脑’更和谐、‘身体’更灵敏，并把握了更多技能。”周闯闯指着一款正在练习的机器人说。

  该机器人的“身体”出自卓益得机器人（河南）有限公司的生产线，灵动的肢体规划能完结各种动作；“大脑”来自中豫具身智能试验室，算法与大模型调度系统给机器人装上了“才智中枢”。

  近年来，河南将具身智能工业作为推动制造业高水平质量的展开、培养新经济增长点的战略性工业，推动具身智能工业加速完结打破。2024年10月，中豫具身智能试验室揭牌，成为河南具身智能工业的生力军。

  1月16日，郑东新区CBD“大玉米”城市参观厅内，双足人形机器人行者二号“小益”边走边用流通的多国言语，带领游客领会郑州从“铁路拉来的城市”到国家中心城市的蝶变。

  夜幕降临，记者转场到满意湖的游船上。轮式人形机器人“睿娜”身着戏服，凭仗脸上20多个关节，切换浅笑、展眉等表情，成功化身“文旅引荐官”。

  “小益”和“睿娜”由中豫具身智能试验室和卓益得机器人（河南）有限公司联合研制。其能走会聊、善解人意，得益于自主导航、智能解说、多模态交互等功能。

  2025年，中豫具身智能试验室晋级自主导航与使命调度技能，研制使用于人形机器人的多传感器交融自主定位导航系统，完结了从人工遥控到全自主移动的跨过，已落地展厅解说、巡检等场景。

  “这仅仅咱们的作业效果之一。”周闯闯和记者说，试验室聚集多模态大模型、机器人技能、具身智能系统打开研讨与使用，致力于打破关键技能，建造掩盖具身智能全工业链的科研与使用系统。

  上一年以来，科研团队聚集具身智能“感知—决议计划—履行”全链条技能系统，要点攻关多模态交融感知、杂乱场景决议计划、高精度运动操控等中心技能，完结了多点打破，效果掩盖底层渠道、中心配备、关键技能及场景落地等多个维度。

  值得一提的是，试验室自主研制的“知行合一”具身智能中心技能渠道，完结了人形机器人的多使命操作，验证了其泛化性和通用才干，成功填补了河南在具身智能底层技能范畴的空白。

  此外，试验室还在可穿戴式机器人遥操作设备、人形机器人练习与布置全栈技能、机器人集群操控设备开发等方面取得一系列打破。

  能自行上下楼梯，在谷堆上平稳行走，还具有开关门、拾取物品等技能……由中豫具身智能试验室与河南工业大学联合研制的粮仓巡检人形机器人，正成为大国粮仓的“守护者”。

  “此机器人是两边优势互补、协同攻关的效果。试验室以具身智能、人形机器人技能为基，结合河工大粮食仓储学科优势，将理论与工程化才干交融，形成了兼具先进性与实用性的配备。”周闯闯介绍。

  科技不是严寒的参数，而是推动展开的动力。试验室建立一年多来，以“技能适配场景”为中心，构建起掩盖工业、文旅、农业、体育等多范畴的使用地图，在技能实践验证与多范畴落地使用中均完结重要打破。

  2025年4月，试验室EAI战队代表河南省出征全球首个人形机器人半程马拉松赛事，自研的双足人形机器人选用仿人肌腱驱动（绳驱）技能，凭仗杰出的续航功能取得第5名。

  同年9月，试验室露脸第三届全国技能大赛，近60台人形机器人完结了国内初次人形机器人集群使用实践，并在展演舞台上创始了豫剧人机对唱的新模式。

  效果落地转化方面，试验室聚集多范畴实践的需求展开定向攻关，完结技能与场景深层次地交融——医疗范畴，联合河南省中医药科学院展开协同研制，推动根据大模型的问诊机器人技能攻关；工业范畴，依托“数字孪生+工业机器人”中心技能，完结双臂复合机器人渠道的全体集成与调试，为企业定制安装环节专属解决方案……

  前不久，2025年河南省女子排球城市联赛（以下简称“豫排”）在郑州市体育馆落下帷幕。决赛当晚，郑州队对战洛阳队，看台上手举“郑州必胜”旗号的观众，口中喊的却是“洛阳加油”，相互鼓舞的温暖在赛场表里流动。…

  自主立异，不能怕遭到“冷遇”，越是面临质疑，越要立志攻坚，越是饱尝压力，越要逆势反弹。只要敢闯、敢创、敢攻坚，才干打响、打赢、占自动…

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